七腾机器人：以设计推动应急机器人领域加速发展

七腾机器人，一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，公司成立于 2010年，现在国内应急安全领域处于头部地位。

在设计创新驱动下，七腾机器人斩获众多荣誉，获批国家级博士后科研工作站、重庆市级工业设计中心称号，手握 160 余项专利技术成果荣获6项国家级、30 项省部级、10 项行业级荣誉资质。其中，包括了国家级专精特新“小巨人’企业、国家知识产权优势企业等，并牵头及参与10 余项国家标准、行业标准、团体标准制定。

图：防爆四足机器人   来源：www.sevnce.com

完善创新体系，国际制造领域的新引擎

七腾机器人研发的产品可替代一线人员进入高低温盐雾腐蚀、易燃易爆、有毒有害等特殊、恶劣、极端的环境进行作业，涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆四足机器人、防爆挂轨巡检机器人等各种类型的优秀产品。其中，四足机器人产品为全球首款量产式的防爆四足机器人，具备自适应学习、高精度图像采集、分析、感知等能力,搭载 500 种以上智能算法，可广泛应用于大应急领域的各个行业，实现无人化侦察、巡检、物资运输、救援、操作运维等作业。

七腾机器人以客户需求为导向，以技术创新为引擎，加强科技创新研发，加大研发人才引进，将更多科技成果转化为产业发展成果，在大应急、公共安全等更多新的应用领域，进一步提升服务质效，持续布局国际市场。目前，已为中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业提供产品服务和解决方案，并且开始布局卡塔尔、沙特、新加坡、巴西等多个国家的业务。

图：七腾机器人合伙伙伴  来源：www.sevnce.com

七腾机器人建立了一套紧密结合行业需求与科技潮流的设计流程：

• 需求调研：团队始终坚持从行业客户需求出发的设计理念，在产品设计流程上，以市场需求端为起始点进行立项工作，调研团队广泛收集各类信息，包括不同行业潜在客户对于机器人功能、作业场景、可靠性等方面的期望，以及现有作业方式存在的痛点与瓶颈。
• 竞品分析：深入对比了解行业产品情况，对市场上已有的同类机器人产品进行全方位的剖析，从技术参数、功能实现、稳定性、成本效益等多个维度进行评估，找出市场空白与竞争优势所在。
• 产品定义：基于调研与分析结果，结合实际需求设定产品，明确产品的核心功能，以满足市场客户核心需求。
• 设计研发：团队依据产品方案，整合机械设计、电子电路设计、软件编程设计等方面专业技术，并且选取先进的材料与制造工艺，确保机器人在高低温盐雾腐蚀、易燃易爆、有毒有害等极端环境下能够稳定运行。

加速工业设计、机器人制造新时代美学

七腾机器人始终立足石化行业转型发展与实际需求，对行业企业进行深入调研、痛难点问题收集、制定解决方案、提炼典型应用场景及示范项目案例等，不断积累巡检数据，进行产品创新迭代设计。

近年来，凭借卓越的设计研发实力，在众多评选中脱颖而出，彰显其在工业设计领域的领先地位。其明星产品防爆四足机器人更是表现亮眼，先后将“2023 中国机器人行业年度中国巡检机器人创新产品奖”“2024 年度机器人技术突破奖”“2024 美国 IDEA 设计奖FeaturedFinalist’”及“第七届中国国际工业设计博览会优秀成果-防爆四足机器人”等多项殊荣收入囊中，这些奖项是对防爆四足机器人创新性、先进性的高度认可，也是七腾机器人在设计研发之路上持续奋进、不断突破的有力见证为整个行业树立了创新标杆与设计典范。

图：防爆轮式机器人-SGLS-04   来源：www.sevnce.com

七腾机器人推出创新设计产品包括：防爆化工轮式巡检机器人高性能版、防爆四足机器人、防爆小型轮式巡检机器人、防爆轮式机器人一四轮八驱、防爆化工挂轨机器人高性能版等多款产品均为行业领域的经典作品。

• 防爆化工轮式巡检机器人高性能版，是在标准版的基础上进行设计升级，增加高精度悬挂系统，满足产品行驶稳定度、高频振动等各种恶劣环境应用，可在狭小空间自如运作。
• 防爆四足机器人，作为全新智能巡检机器人产品，核心部件由钛合金、7系铝合金、钢等材质打造，是高度智能化的AI产品,具备自适应学习高精度图像采集、分析、感知等能力。其核心关节设计方面，采用自研的高性能电静液传动关节利用电机+液压减速器的传动原理，整体关节平均传动效率达到 70%，同时进行了创新性的高集成度设计，其力重比高达 4490N/kg，高于目前全球范围内现有的直线型关节执行器。
• 防爆小型轮式巡检机器人，采用小型化设计具有良好的机动性和灵活性，能够深入到狭窄的管道、设备间隙等区域进行巡检，轻松抵达传统巡检设备难以企及的区域，弥补了大型巡检设备的不足。
• 防爆轮式机器人（四轮八驱），采用四轮八驱设计以及独立悬挂功能，每个车轮配备独立的动力单元，在面对崎岖不平或狭窄空间等恶劣条件时，机器人能够展现出卓越的越野能力和机动灵活性。
• 防爆化工挂轨机器人高性能版，采用创新的分体式设计，使重心更贴近轨道，有效减少了因重心偏移引发的摇晃，确保了机器人在高速运行时的平稳性和安全性，同时配备了高精度定位系统具备厘米级的精确定位能力。

图：防爆挂轨机器人-G451   来源：www.sevnce.com

推动全球布局七腾工业化工多模态大模型

随着智能时代加速到来，七腾机器人从本体硬核”升级，再延展到大脑小脑、肢体“智能软化”方向发展，各项巡检算法不断升级，创新设计研发方面持续发力。通过在垂直行业不同的应用场景进行多模态大模型训练，积累大量的结构化数据和非结构化数据，如文本、图片等，通过机器学习不断优化算法能力，加快产品迭代升级，更好适应多行业智能化发展需求。

七腾工业化工多模态大模型具有四大优势:

第一是泛化能力强，能够从工业场景海量数据中学习到数据中的深层特征和规律，从而在面对新任务时，可以利用这些特征和规律进行知识迁移和泛化;

第二是自学习能力强，七腾多模态大模型的参数众多，可以更加充分地拟合训练数据，从而在面对复杂问题时，可以获得更好的自学能力;

第三是快速部署，通过将多模态模型-AI工控机-场景三者相耦合，可以快速地响应不同的场景，实现大模型的快速部署;

第四是极致用户体验，减少入门使用机器人平台的难度，不用理解大量的技术文档，客户通过语音、文本或者图像进行输入，在一个新的场景中机器人会自动匹配到目标物并进行准确识别，实现“所见即所得”的零门槛操作。

未来，七腾机器人将紧扣“打造西部地区高质量发展先行区”“因地制宜发展新质生产力，加快建设国家重要先进制造业中心”工作要求，为提升“33618”现代制造业集群能级贡献力量。形成1个总部、4 大业务中心、巡检网络云端计划的发展格局，加快与北京航空航天大学、新加坡国立大学等高校合作，依托“七腾-高校”产学研合作体系，快速发展应急安全产业机器人，深耕重庆、供销全国、走向海外，推动七腾机器人全球化布局。

七腾机器人有限公司

官方网站：https://www.sevnce.com/

公司地址：重庆市两江新区互联网产业园二期7号楼

来源：《重庆新设计》内刊第12期
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